股票代碼: 603933
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▲ 支持EtherCat 總線通訊，具備直線插補、圓弧插
補、電子凸輪、S 型曲線、追剪、旋切、隨動、連續(xù)
插補等強大的運動控制功能
▲ 實時時鐘，掉電數(shù)據(jù)永久保持
▲ 最大可擴展7 個模塊
▲ 支持16 個EtherCAT 總線軸
| 型號 | 集成數(shù)字量輸入點數(shù) | 集成數(shù)字量輸入點數(shù) | 電源電壓（V) | 樣本下載 |
|---|---|---|---|---|
| X6-40TD | 24點固定輸入 | 16晶體管輸出（漏型） | DC 24V | 下載 |
■ 電源規(guī)格：
| 項 目 | 電 源 規(guī) 格 |
|---|---|
| X6-40TD | |
| 消耗功率 | 13W |
電源電壓 | DC24V |
| 電源電壓范圍 | DC 20.4 ~ 28.8V |
| 允許瞬時停電時間 | 對5ms 以下的瞬時停電會繼續(xù)運行 |
| 電源保險絲 | 60V 2A |
| 沖擊電流 | 12A，0.5ms 以下/28.8V DC |
| DC24V | 供給電源300mA 以下 |
| DC5V | 內(nèi)置電源800mA 以下 |
■ 輸入規(guī)格：
| 項 目 | 輸 入 規(guī) 格 | |
|---|---|---|
| X6-40TD | ||
| 輸入點數(shù) | 24 | |
| 高速計數(shù)器 | 單相200KHz(4 個)；AB 相100KHz(4 個), 支持4 倍計數(shù) | |
| 輸入信號電壓 | DC 電源型：DC20.4V ~ 28.8V | |
| 輸入阻抗 | X0-X5 | 3.3K |
| X6-X7 | 3.3K | |
| X10 以上 | 5.6K | |
| ON 輸入 感應(yīng)電流 | X0-X5 | 5mA 以上 |
| X6-X7 | 5mA 以上 | |
| X10 以上 | 4mA 以上 | |
| OFF 輸入感應(yīng)電流 | 1mA 以上 | |
| 輸入響應(yīng)時間 | 小于4.5ms | |
| 輸入信號形式 | 無電壓觸點輸入 | |
| 漏型輸入時：NPN 開集電極型晶體管 | ||
| 源型輸入時：PNP 開集電極型晶體管 | ||
| 輸入回路隔離 | 光耦隔離 | |
| 輸入動作的顯示 | 光耦驅(qū)動時面板上的LED 燈亮 | |
■ 晶體管輸出規(guī)格：
| 項 目 | 晶體管輸出規(guī)格 | |
|---|---|---|
| X6-40TD | ||
| 輸入點數(shù) | 16 | |
| 脈沖頻率（最大） | 單端4 軸200K | |
| 輸出方式 | 晶體管/ 漏型輸出 | |
| 外部電源 | DC5 ~ 30V | |
| 最大負載 | 阻性負載 | 0.5A/ 每路 |
| 感性負載 | 12W/DC24V | |
| 電燈負載 | 5W/DC24V | |
| 最小負載 | 5mA（DC5 ~ 24V） | |
| 響應(yīng)時間 | OFF → ON | 高速：5μs 以下/10mA 以上(DC5 ~ 24V) |
| 普通：0.2ms 以下/200mA 以上(DC24V) | ||
| ON → OFF | 高速：5μs 以下/10mA 以上(DC5 ~ 24V) | |
| 普通：0.2ms 以下/200mA 以上(DC24V) | ||
| 回路隔離 | 光耦隔離 | |
| 輸出動作的顯示 | 光耦驅(qū)動時面板上的LED 燈亮 | |
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